南纪熊野温泉众多，自古以来就被人们当作温泉疗养场所、度假场所。这里有白滨温泉、椿温泉、胜浦温泉和汤川温泉等，从古时起，人们就开始利用自然涌出的温泉了。白滨温泉（牟娄的温泉）是始于飞鸟时代（7世纪左右）的温泉，被列为日本三古汤、日本三大温泉。汤川温泉是和歌山县内历史最悠久的温泉地之一，从5世纪末一直延续至今。并且，椿温泉和胜浦温泉是从江户时代起传沿至今的历史悠久的温泉地。这些温泉普遍认为是沿着枯木滩弧状岩脉、古座川弧状岩脉涌出的温泉。
白滨温泉
胜浦温泉
纪伊半岛没有火山(第四纪)，但仍然有许多温泉涌出。因此，关于温泉的热源自古以来就有争论，以前有说法称，约1500万年前～1400万年前形成的古座川弧状岩脉和枯木滩弧状岩脉等的岩浆的余热，产生的高温流体沿着裂缝上升而涌出了温泉。但近些年来，又提出了由于沉入板块脱水断层，高温流体沿着弧状岩脉和周边的裂缝上升而涌出温泉的说法。另外，温泉有温热作用、静水压作用、浮力作用、药理作用、易地疗养功效等，对增进人类健康有良好疗效，为此，天皇出行时顺便前往，藩主也特前来疗养。
